钢琴共有两大类，一类称作三角钢琴，另一类是立式钢琴。三角钢琴有多种规格，习惯上以琴体的长度来划分，如9尺、7尺、5尺等。一般的 钢琴长宽高为： 9尺三角钢琴尺寸：278*102*155CM 7尺三角钢琴尺寸：231*102*155CM 5尺三角钢琴尺寸：160*102*150CM 其特点是音量大，触感好，外型美观，适合舞台演出。另一类是立式琴，它体积小，搬运方便，适合家庭练习。钢琴有88个键子。也有少量85键、83键、92键等键数的钢琴。最常见的88键钢琴包括52个白键和36个黑键。钢琴的键宽、键长都有固定的标准，所以一位演奏家可以方便地演奏不同型号的钢琴。   

立式钢琴一般按琴体高度来划分，如121(琴高121厘米)、123、125、131、133等。 钢琴长宽高为： 立式钢121琴尺寸：155*60*121CM 立式钢123琴尺寸：155*60*123CM 立式钢125琴尺寸：155*60*125CM无论平台琴还是立式琴，其结构大体上可分为五个部分：外壳、键盘机械和踏板机械、弦列、膏板、支架等。

弹奏钢琴时，手指将琴键按下，琴键另一端将内部击弦机的相应部分顶起，驱动小槌敲击琴弦。击弦机应反应灵敏，至少保证每秒钟8-12次的重复击弦运动。触键手指抬起后，击弦机上的止音器带动止音呢抵住琴弦，将声音止住。立式钢琴底部有三个踏板．右踏板称为延音踏板，踩下后，所有止音器抬起，产生共鸣和长音效果。左踏板称弱音踏板，踩下后，小槌被向前推进一段距离，击弦距离减小，演奏起来声音也就减弱。中间踏板是练习用弱音踏板，踩下后向左拨入槽内固定，会使一条弱音呢下落在小槌和琴弦之间，使音量大大减小。有的钢琴无中间踏板，也有的在中音踏板上安装一凸轮机构控制踏板起落，踩第一次时，弱音呢下落，踩第二次时，弱音呢抬起。

立式钢琴的琴弦约有220多根。中高音域内，一个音有三根弦，称同音弦组。同音弦组内的三根弦调成同样音高(频率)，以增加音量改善音色。最低的十几个音采用单弦，其余为双弦。低音弦和中高音弦交叉排列，构成弦列。交叉的弦列大大减小于钢琴的外形尺寸：低音弦的表面缠有一层或两层细铜线，成为“缠弦”。缠弦可以增加弦的附加质量，获得良好的低音。琴弦受小槌敲击后开始振动。尽管琴弦的振动幅度很大，由于琴弦很细，与空气接触面积小，琴弦本身扰动空气发出的声音是很微弱的。琴弦通过琴码(在琴弦下端)将振动传给音板，再由音板将声音辐射出来。音板不仅是辐射声音的主体，其本身的材质好坏和振动性能还和琴弦振动相互影响，起到美化音色的作用。